可穿戴机器人：助力美国一残疾人完成马拉松
来源： 中国机器人网
2019年11月19日 09:26
前言：跑跑马拉松也是极好的宣传方式
据外媒报道，近日，一位残疾人运动员在外骨骼机器人的帮助下，完成了纽约市马拉松比赛，创造了新的历史。
据报道，特里汉尼根威瑞琳(Terry Hannigan Vereline)现年65岁。她在3天时间内，走了整整26.2英里，完成了2019年纽约市马拉松比赛，成为首位在外骨骼机器人帮助下完成该比赛的选手。
随着科技的发展，越来越多的可穿戴机器人开始进入我们的视野。可穿戴机器人的不断应用也让我们看到了其广阔的市场前景。可穿戴机器人，或将成下一个行业爆发点。
说到可穿戴设备，我们脑海里先想到的可能就是如手表、手环、眼镜、服饰等比较简单轻便的外用设备。这些可穿戴设备可以给我们的生活带来科技感，让我们更率的处理信息，实现更为无缝的交流。但是现在仅仅是这些辅助的外用简单设备已经满足不了人们对可穿戴设备的需要了，随着科技的飞跃式发展，可穿戴机器人的势头正猛，也越来越多的出现在人们的生活中。
可穿戴机器人又称人体外骨骼助力机器人，它结合了外骨骼仿生技术和信息控制技术，涉及生物运动学、机器人学、信息科学、人工智能等跨科学知识，然后通过精密的机械专职来协助人体完成动作。和传统的可穿戴设备相比，可穿戴机器人需要更准确的把握穿戴者的意图，需要紧密地与人体接触，并且快速的识别和判断用户的意图，并迅速给出对应的反馈。
可穿戴机器人由来已久，自20世纪60年代开始，美国五角大楼就首先要求提供可穿戴机器人，以提高士兵的能力，从那时起，外骨骼开始迅速发展。当下，可穿戴机器人越来越多受到人们的重视，并被应用到各种场景，本次应用就是一次成功的尝试。
在医疗领域，可穿戴机器人无疑成为了下身瘫患者的福音。之前的下身瘫痪者只有两种选择:一是躺在床上，一是坐在轮椅上。现在可穿戴机器人可以帮助他们站起来，不仅是站起来，还可以行走、爬楼，实现残疾患者如正常人行走的梦想。
使用人威瑞琳表示，“我感受到了永远不要放弃的意义。我在瘫痪之前能做的事情，我现在仍然可以做。”她还说，她对越过终点线感到“欣喜若狂”，“我完成了自己都不相信可以做到的事情。”
报道指出，约五年前，威瑞琳首次获得外骨骼机器人的使用机会，弗吉尼亚州每周为她提供三次，长达一小时的培训课程，以帮助她在站起来时保持平衡。她表示，开始确实需要时间来适应设备，但一旦适应了，你就可以迈出全新的一步。
威瑞琳还透露，当第一次使用设备的时候，确实有些害怕，但经过仅1个月的训练，她就可以在没有他人搀扶的情况下，独立行走。
威瑞琳表示，“希望有一天，我们将有更多这样的设备，来帮助有需要的人们起身走动。特别是是孩子们。” 她现在正在筹款，为当地残疾儿童学校的无障碍游乐场，提供资金。
可以看到，可穿戴机器人具有很大的发展潜力，但是当下却没有大面积普及，让更多的人受益。首先是因为技术原因，虽然随着技术的发展，可穿戴设备已经比开始的设备轻便了不少，但是对于很多人来说，可穿戴设备还是会比较沉重，给用户身体带来不便。其次是造价，可穿戴机器人的价格太过昂贵，无法大众化普及。产品价格从两万美元到十万美元不等。普通工薪阶层根本无法负担，也因此无法实现大面积应用和普及。
但是我们看到了可穿戴机器人在市场上的应用需求。随着科技的进步，可穿戴机器人的产量会逐渐增加，成本也会逐渐降低。将可穿戴机器人普及也只是时间问题，可穿戴机器人或将成下一个行业爆发点，让我们拭目以待。
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