Titan Medical 宣布旗下的单孔机器人Enos，已经完成临床前所有研究工作，并做好所有临床研究工作，目前只缺FDA的IDE。一旦FDA批准IDE即刻进行临床研究。
Enos 首个临床研究也将集中于妇科领域应用（没有前列腺切除等机器人主流手术），主要用于子宫切除。这个临床方向开发有点让人小失望，总觉得Enos越看越像以色列的Memic Innovative Surgery公司开发的妇科机器人hominis，没有以往想象中的高大上。
Titan Medical 可以说是一家比较悲剧型的公司，作为成立于2008年的手术机器人公司，进度上却被同类公司所超越，可谓起了个大早,赶了个晚。在项目进程上推进手术极为缓慢，尽管拥有很多很多前沿性技术，但是在开发过程中遇到各种各样困难，例如在2019年遇到资金链断裂（如果没有美敦力及时输血，基本要凉凉）、2020年遇到疫情。让Titan Medical的项目进程大大延误。按照项目推进速度，国内的单孔机器人已经开始超车，国内企业已有完成首例临床。按照Titan Medical速度只是要等到2022年中下旬才能开启首例临床。
尽管Titan Medical项目速度缓慢，但是其技术依旧有很多独到之处。Titan Medical已经申请了150多项专利，并且部分专利技术被授权用于刚刚上市的美敦力的Hugo机器人。
Enos（之前称号SPORT Surgical System之前）由Surgeon Workstation、Patient Cart和Multi-Articulated Instruments三部分构成。
Surgeon Workstation包括一个3D高清显示器，以在手术室中提供手术沉浸感和情景感知的关键平衡。显示器安装在符合人体工程学的工作站上，具有自然的手柄界面，设计用于提供和支持舒适的手术姿势，即使在长时间的手术过程中也是如此。Surgeon Workstation设计为高度可移动，占地面积更小。
Patient Cart拥有一个25mm穿刺套管，穿刺套管内置有两个机械臂（Multi-Articulated Instruments）和两个镜头（一个2D高清镜头和一个3D高清镜头）。允许医生自由操控：提升、倾斜和平移，以确保手术清晰可见。Patient Cart还实现快速、多象限定位，便于装载器械等优势。
Multi-Articulated Instruments拥有8种器械，实现手术过程中抓取、缝合、切割等功能。Multi-Articulated Instruments多自由度，从而使手术流畅、操作灵活性，同时具备高强度。

Enos使用演示

缝合

电凝

抓取

体外演示