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近日，作为迈瑞医疗的供应商、在医疗领域深耕多年的节卡机器人股份有限公司（简称“节卡机器人”）科创板IPO审核状态正式变更为“终止”。
公告显示，节卡机器人与保荐人国泰海通证券主动申请撤回发行上市申请文件，上交所据此决定终止对其首次公开发行股票并在科创板上市的审核，这场耗时三年的“协作机器人第一股”冲击战最终黯然落幕。
值得关注的是，节卡机器人在医疗领域已形成多元布局，不仅为迈瑞医疗等头部企业提供智能制造支撑，更涉足手术机器人、智慧康养等前沿赛道，其IPO失利背后，既折射出企业自身的发展瓶颈，也与当前机器人行业的监管改革趋势紧密相关。
节卡机器人已构建起手术机器人、医疗设备制造、实验室自动化、智慧康养四大核心布局，凭借协作机器人技术优势实现多场景渗透。
在手术机器人领域，节卡机器人展现出高精度技术实力。其联合央山医疗推出的口腔种植手术机器人，搭载具有六维力传感的JAKA S协作机器人，结合AI手术方案规划与0.1mm动态补偿技术，实现亚毫米级种植精度，显著提升微创手术的效率与安全性。同时，依托±5mm定位精度的移动平台和≥98%缺陷检出率的AI算法，该公司将传统人工巡检的10000余项点检测压缩至60分钟，大幅优化医疗设备生产环节的质量管控流程。
医疗设备制造领域是节卡机器人的核心优势赛道，也是其与迈瑞医疗合作的关键领域。医疗器械行业对生产工艺稳定性、产品质量及生产环境的严苛要求，恰好契合节卡在力控技术与视觉引导方面的特长。在迈瑞医疗生产基地，节卡JAKA Zu 5协作机器人在机器视觉、语音识别、5G等技术协同下，高效完成AED的贴标与上下料工作。针对AED后盖贴标位为曲面的技术难点，JAKA Zu 5凭借±0.02mm的重复定位精度，集成曲面设计取料治具并结合相机二次精准定位，实现曲面精准贴标。
得益于这一自动化解决方案，迈瑞自动化工厂的生产效率大幅提升：人工成本节省50%，生产自动化率从30%跃升至80%，产能翻倍，平均90秒即可产出一台AED，月均产能可达2万台左右。此外，JAKA Zu 5与JAKA Zu 12机器人的自动上下料系统，还降低了工厂对人工补料的依赖，优化了工序间的物料流转效率。
在实验室自动化领域，节卡机器人通过JAKA Zu系列和JAKA Mini系列产品，成功渗透生命科学领域的液体处理、移液、检测及实验室管理等核心环节，凭借机器人的高精度操作特性，显著提升实验效率与数据准确性。
而在智慧康养赛道，节卡机器人正推动“智能家居+智能制造+康养机器人”的深度融合，2024年12月25日，其与厦门建霖健康家居股份有限公司签署战略合作协议，双方将携手深耕智能家居、智能制造与康养服务三大领域，推动工业级精准机器人技术向民生康养场景落地。
成立于2014年的节卡机器人，是国内协作机器人领域的头部企业，与其他两家企业并称为业内“协作机器人三杰”。据MIR睿工业统计数据，2024年节卡协作机器人产品在国内市场的占有率达21.9%，位居国内协作机器人品牌首位，产品广泛应用于汽车零部件、3C电子、半导体等智能制造领域，以及零售、物流、教育、医疗等消费服务领域。
不过，亮眼的市场份额背后，是公司盈利不稳定的财务现状。招股书数据显示，2022年至2024年，节卡机器人营收分别为2.81亿元、3.5亿元、4亿元，呈现稳步增长态势；但净利润波动明显，分别为574万元、-2854.7万元、622.8万元，扣非后净利润更是连续三年处于微利或亏损状态，分别为4.4万元、-3568万元、-228万元。进入2025年上半年，公司盈利压力进一步加大，当期营收1.74亿元，仅较上年同期增长4.3%；净亏损扩大至1997万元，较上年同期的325万元亏损大幅增加；扣非后净亏损亦增至2234万元，远超上年同期的773万元。
从融资与上市规划来看，节卡机器人在冲击IPO前已完成6轮融资，融资总额接近10亿元，最后一轮融资的投前估值达35亿元。此次IPO公司选择科创板第二套上市标准，即预计市值不低于15亿元、最近一年营业收入不低于2亿元、最近三年累计研发投入占最近三年累计营业收入比例不低于15%，单从硬性指标看，公司已符合要求。其拟公开发行不超过2061.8557万股，募集资金从最初的7.5亿元调整为6.76亿元，扣除发行费用后用于智能机器人生产项目（产能规划从年产5万套下调至4万套）和研发中心建设项目。
回溯节卡机器人的IPO征程，可谓一波三折。2022年12月启动IPO进程后，公司于2023年5月获上交所受理，同年9月因财务数据过期暂停审核，12月补充资料后恢复审核；2024年公司持续更新招股书及各类补充文件，2025年相继回复第二轮审核问询及审核中心意见落实函，8月更是获准于8月8日上会审议，却在会前因“尚有相关事项需进一步核查”被取消审议，成为2025年首家上会前被取消审议的企业。最终，因涉及收入确认合规性与经营可持续性判断两大核心问题，公司IPO申请被驳回。
具体来看，收入确认合规性争议主要源于公司收入确认时点的变更。节卡机器人于2021年6月将标准合同模板的收入确认方式从“验收”变更为“签收”，公司称此举符合业务实质，因整机为标准化产品无需后续安装调试，且符合行业惯例，但这一变更仍成为监管审核的焦点。而经营可持续性则受到2025年上半年业绩波动的影响，当期公司机器人整机业务收入同比下降11.72%，尽管销量同比增长超16%，但因低单价的Mini系列及新品A系列销量占比增加，导致整体均价下降，盈利能力承压。
除核心审核问题外，公司的科创属性与技术独立性也遭到监管问询。据悉，节卡机器人与上海交大在股权、研发、人才、知识产权等多维度存在强关联，这一紧密关系引发上交所对其技术独立性的质疑，成为IPO审核的重要争议点。同时，公司核心零部件自主化程度不足，谐波减速器、工控机、芯片等关键部件依赖委外或外购，其中谐波减速器主要供应商为绿的谐波，报告期内公司向前五大供应商的采购金额占比始终在44%以上，核心原材料供应商集中，使得供应链稳定性备受关注。
此外，在机器人行业扎堆IPO的背景下，监管层对行业无序竞争的纠偏也可能影响了审核走向。2025年11月，发改委新闻发言人李超指出，全国超150家人形机器人企业中半数以上为初创或跨行入局，存在“重复度高的产品扎堆上市”“研发空间被压缩”等风险，工信部同步公示人形机器人标准化技术委员会名单推动技术路线统一，隐含对行业无序竞争的规范意图，这一行业监管环境也为节卡机器人的IPO进程增添了不确定性。
尽管IPO失利，但若从行业发展趋势来看，医疗领域对协作机器人的需求仍处于快速增长阶段，为节卡机器人提供了广阔的市场空间。当前，我国医疗领域的智能化转型加速，手术机器人渗透率从2020年的3.7%提升至2025年的11.2%，微创手术领域应用占比达68%。同时，在医疗设备制造自动化、实验室智能化、智慧康养等细分场景，协作机器人凭借安全、精准、高效的特性，正成为破解医疗资源紧张、提升医疗服务质量的重要支撑，市场需求持续旺盛。
不过，节卡机器人在医疗领域的发展仍面临多重挑战。一方面，医疗机器人领域技术壁垒极高，对产品精度、安全性和稳定性的要求更为严苛，公司需持续加大研发投入突破核心技术瓶颈，同时解决技术独立性不足的问题。另一方面，在行业监管趋严的背景下，机器人企业的合规性要求大幅提升。
对于节卡机器人而言，此次IPO失利虽短期内影响资金募集与发展节奏，但也为其梳理发展问题、聚焦核心业务提供了契机。依托在医疗设备制造领域与迈瑞医疗等头部企业的合作基础，以及在手术机器人、智慧康养等领域的前期布局，未来随着医疗智能化需求的进一步释放和行业改革的持续深化，具备核心技术优势与合规运营能力的协作机器人企业，仍将在医疗领域的智能化转型中占据重要地位。
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